（1）物料直线传送模块设计
（2）物料旋转传送模块设计（拖动、推动）
（3）物料齐平模块设计（静止中、运动中）
（4）物料翻转模块设计（静止中、运动中）
（5）物料旋转模块设计
（6）物料计数模块设计
（7）物料称重模块设计
（8）物料排列模块设计
（9）物料堆积模块设计（平行、交叉）
（10）物料拾取模块设计（震动拾取、夹取、吸取、电磁）
（11）物料分拣模块设计（材质、形状、颜色）
（12）以传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、精密传动装置、伺服控制机构为代表的体现感知、决策控制、执行三大功能的智能制造包装生产线技术